Er is een betekenisverschil.

 

huidkleur

teint
De arts zag direct aan de huidkleur van het meisje dat ze ziek was.

 

huidskleur

kleur van de huid (zwart, blank, geel, enz.)

Vroeger was er veel sprake van discriminatie op basis van huidskleur.

 

Kijk voor andere voorbeelden van (mogelijk) betekenisverschil in samenstellingen met een tussen-s bij beheersysteem / beheerssysteem.